8月21日，2024世界机器人大会在亦创国际会展中心开幕。大会现场，宇树公司带来了消费级Unitree Go2和它的新型号Unitree Go2-W轮足版本，工业级四足机器人Unitree B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人Unitree H1，以及今年5月发布的Unitree G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次世界机器人大会上首度亮相，吸引了全场观众的目光。
宇树作为智能体机器人企业的领航者，连续多年受邀参加世界机器人大会。本次大会期间，机器人大讲堂有幸采访到宇树科技CEO王兴兴，就人形机器人研发、触控感知灵巧手、商业化前景等问题进行深度讨论。
宇树开辟人形机器人第二战场 即是“偶然”也是“必然”的选择
人形机器人已成为宇树科技开辟的第二战场，然而这个战场比预期来得更晚一些。宇树创始人王兴兴表示，如果在四年前，宇树科技绝不会认为人形机器人是一个可行的技术路线。从过往经历来看，早在2009年至2010年间，王兴兴就曾尝试过仿人机器人的研发。但由于当时运动控制技术尚不完善，关节电机等核心零部件综合性能也无法满足需求，仿人机器人无法完成指定的具体任务，因此看不到实际商业价值。
2021年至2022年间，全球科技巨头聚焦算力，推动AI大模型升级。深度学习、自然语言处理（NLP）及计算机视觉等AI技术实现突破，AI大模型的商业价值日益受到关注。从AIGC内容创作平台到AGI通用人工智能赛道，AI大模型正悄然改变传统商业格局。
真正让宇树下定决心做人形机器人的并非内发性因素，而是商业需求与技术实现达到了一个临界点，王兴兴透露，2022年有几家客户找到宇树，希望宇树能够推出人形机器人，来填补中国人形机器人市场空缺。同年，中国人形机器人企业不超过10家，而绝大多数人形机器人技术专利掌握在各大高校和科研机构。市场上很难买到，低成本、易拓展、可二次开发的人形机器人平台。
王兴兴表示，宇树一直定位是一家小型创业公司，只有当市场真正出现商业化苗头，并由商业化来倒逼技术实现的时候，宇树才会找准这个机会集中发力。2023年8月15日，宇树面向全网发布首款双足人形机器人产品Unitree H1，同年10月，宇树完成首批人形机器人商业化小批量交付。
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宇树科技CEO王兴兴：AI技术越趋于成熟 对硬件的底层依赖越低
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